老人过世后，若要出售房产，继承人需要遵循以下步骤：
继承人需携带身份证明、户口本、房权证、死亡证明等材料到公证处办理房产继承公证，以取得继承权证明。
继承人在完成继承公证后，需携带继承权证明、房权证、身份证等材料到房管部门申请过户。
在房管部门申请过户的同时，继承人应到驻场税务所办理税收核定，并领取完税凭证。
完成税收核定后，继承人可以换领新的产证，从而取得房屋产权。
取得新的产证后，继承人可以进行房屋的买卖交易。
以上步骤均需依据《不动产登记暂行条例实施细则》和《民法典》的相关规定进行。如果有遗嘱，则按照遗嘱继承或遗赠办理；若无遗嘱，则按照法定继承办理。
请确保所有步骤和文件都符合当地法律法规的要求，并在必要时寻求专业法律人士的帮助。
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