大型车在高速公路上行驶时，应当 靠右行驶。具体规定如下：
大型车靠右行驶可以提供高速公路运输效率，同时留出左侧车道供小型车超车。
除了超车外，大型车不得占用左侧车道，以确保道路安全和交通流畅。
在需要超车时，大型车可以借用左侧车道，但超车后必须迅速驶回右侧车道，不妨碍其他车辆正常行驶。
最右侧车道为应急车道，用于紧急情况下的通行，大型车不得占用。
综上所述，大型车在高速公路上行驶时，应当靠右行驶，并在需要超车时临时借用左侧车道，超车后迅速返回右侧车道。这样可以确保道路安全和交通顺畅。
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