根据您的问题，以下是去税务大厅缴税通常需要准备的材料：
原件及复印件。
如资产负债表等，根据税种可能需要一套完整的财务报表。
根据您要缴纳的税种，准备相应的申报表。
如开票IC卡及开票明细等。
经办人身份证原件及复印件。
用于确认企业身份和加盖在相关文件上。
根据不同的税种和具体情况，可能还需要提供其他相关的证明材料，如免税、减税、抵扣、免税政策证明等。
请注意，具体所需材料可能因地区、税务局的要求和您要缴纳的税种而有所不同。建议您在前往税务大厅之前，先通过官方渠道或电话咨询所需材料，以确保准备齐全。
