撤销无效的委托书通常需要遵循以下步骤：
准备一份撤销委托书，明确说明撤销的意愿、原因、日期以及相关的委托书信息。
将撤销委托书拿到当地公证机关进行公证，出示身份证明，并证明撤销行为的真实性。
确保原委托书中指定的代理人以及任何可能受影响的相关方（如银行、房产中介、学校等）都收到撤销通知。
如果撤销委托书需要在国外使用，可能还需要进行领事认证，这通常需要在所在国的中国大使馆或领事馆进行。
保留撤销委托书的公证副本，以备将来需要时使用。
请注意，不同国家和地区的法律和程序可能有所不同，因此在办理前最好先咨询当地的公证机关或法律专业人士了解具体的流程和费用。
另外，根据《民法典》的规定，委托合同可以在出现可撤销的情形时，由当事人在一年内行使撤销权，向仲裁机构或者人民法院申请撤销。
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