根据提供的信息，如果您要驾驶的是五十铃货车，并且该货车的参数符合以下条件，您可以持有C1驾照合法驾驶：
总质量不超过4500公斤
车长不超过6米
核定载质量不超过1500公斤
请注意，C1驾照不仅限于驾驶上述规格的轻小型货车，还包括了驾驶小型和微型载客汽车、轻型和微型载货汽车以及轻型、小型和微型特种作业车辆等多种类型。
另外，如果您是从事经营性货运，除了需要持有C1驾照外，还需要具备相应的从业资格证。
请根据您的具体情况检查您的五十铃货车是否符合上述标准，并确认是否需要额外的从业资格。
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