驾驶证在以下情况下可以永久有效：
第一次领取驾驶证的有效期限是六年。
如果驾驶员在第一次换证后的10年内每个记分周期均未记满12分，可以申请换发长期有效的机动车驾驶证。
驾驶员在换证后的10年内继续保持良好的驾驶记录，即每个记分周期均未记满12分，则可以申请永久驾照。
总结：
初次领证后6年，若每个记分周期均未记满12分，可换发10年有效期的驾照。
换证后10年内，若每个记分周期均未记满12分，可换发长期有效的驾照。
在换证后的第16年，若每个记分周期均未记满12分，可申请永久驾照。
建议：
驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保每个记分周期均未记满12分，以便顺利申请和换发长期有效的驾驶证。
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