圆形信号灯的解读规则如下：
表示可以通行，包括直行、左转和右转（除非有特别指示禁止右转）。
表示即将红灯亮起，需要减速并准备停车。
特殊情况
如果路口有左转箭头灯，且箭头灯为绿色，即使圆形信号灯为红灯，也可以左转。
如果圆形信号灯旁边有禁止右转标识，即使圆形信号灯为绿灯，也不允许右转。
如果圆形信号灯为红灯，且没有特别指示允许右转，即使没有禁止右转的标识，也不允许右转。
请根据当前信号灯的颜色和路口的具体指示进行驾驶操作，并注意行人和非机动车的优先权。
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