蓝牌皮卡在高速公路上的限速为 100公里/小时。虽然有些信息提到皮卡在高速公路上的最高时速不得超过120公里/小时，但这是针对小型载客汽车和其他机动车的，并不适用于蓝牌皮卡。同时，有信息指出皮卡作为货车，需要遵守货车的限速规定，因此其最高时速不得超过100公里/小时。
此外，行驶在高速公路上时，皮卡还需要注意以下几点：
1. 在靠右的行车道内行驶，不要随意变道，更不能长时间占用超车道，以确保行车安全。
2. 最低时速不得低于60公里/小时。
综上所述，蓝牌皮卡在高速公路上的限速为100公里/小时，并且需要遵守相关安全行驶规定。
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