道路通行原则主要包括以下几个方面：
机动车和非机动车在道路上行驶时，一般靠右侧通行。
根据车辆类型和速度，车辆会被划分到不同的车道，如快车道、慢车道、非机动车道等，车辆需要按照规定在相应车道行驶。
必须严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示。
包括转弯让直行、辅路让主路、有让行标志标线的一方让行等。
车辆和行人在道路上通行时，一定要确保自身和他人的安全。
在交通拥堵或路口等情况下，车辆应依次排队等候，不得插队或强行超车。
这些原则的目的是保障道路交通的安全与秩序。
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