黄牌车是指 车牌颜色为黄色的车辆，这些车辆通常包括以下几类：
如中型客车、货车、专用汽车、半挂牵引车（含车重4.5吨、车长6米以上的车辆）。
包括两轮、三轮摩托车。
驾驶车厢的教练车。
如城市公交汽车、大型货车、大中型货车、挂车等。
黄牌车与蓝牌车相比，在使用范围、驾照要求、高速收费标准、限行区域、营运证办理等方面存在诸多差异。例如，驾驶大型黄牌车辆需要持有B证以上的驾照，例如公交车和微型以上的货车。此外，黄牌车的载物高度和载重能力也有限制，例如重型和中型载货汽车，以及半挂车，其载物高度从地面起不得超过4米；载运集装箱的车辆高度则不得超过4.2米；其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。
黄牌车通常用于大型运输和公共交通，由于它们在道路上行驶时需要更加严格的管理和规定，因此驾驶黄牌车辆需要更加谨慎和遵守交通规则。
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